Eu tenho um dispositivo de classe de entrada (acelerômetro) vinculado a um driver que expõe os atributos sysfs que preciso acessar do userland. Usando uma regra udev, forneci um alias que identifica inequivocamente meu dispositivo, ou seja, ll /dev/inputproduz:
lrwxrwxrwx 1 root root 6 May 18 13:47 accelerometer0 -> event0
drwxr-xr-x 2 root root 60 May 18 13:47 by-path
crw-rw---- 1 root input 13, 64 May 18 13:47 event0
crw-rw---- 1 root input 13, 65 May 18 13:47 event1
crw-rw---- 1 root input 13, 66 May 18 13:47 event2
Até agora, tudo bem: posso open("/dev/input/accelerometer0")no meu código de usuário e começar a transmitir os dados. Mas para, por exemplo, alterar a taxa de dados, preciso gravar no pollrate_msatributo no diretório sysfs relacionado. Um ls /sys/class/input/rendimento:
event0 event1 event2 input0 input1 input2
Acontece que sei que pollrate_msreside em input0/device, mas preciso descobrir isso programaticamente, especialmente porque atualizações futuras podem fazer com que essa numeração mude.
Eu sei que posso usar libudevpara enumerar /sys/class/inpute depois usar um loop for para explorar cada um desses diretórios até encontrar aquele que contém pollrate_ms. Parece que isso é muito trabalhoso em comparação com a facilidade de identificar o dispositivo de forma inequívoca por meio de uma regra udev.
Estou perdendo uma maneira fácil ou devo apenas engolir?
Programaticamente, você pode primeiro
stat("/dev/input/accelerometer0", &stat_struct)descobrir os números de dispositivo principais e secundários.Em seguida, use
libudev'sudev_device_new_from_devnum()para obter umstruct udev_devicepara o seu acelerômetro e, em seguida,udev_device_get_syspath()para obter o nome do caminho de seu diretório sysfs.