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Shan-Desai
Asked: 2018-04-28 08:44:21 +0800 CST

solução de problemas de configurações seriais por meio de stty

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hardware

Placa PHYTEC Mira com processador i.MX6

Sistema operacional

Imagem Yocto criada usando o BSP fornecido pela PHYTEC Source com pacotes mínimos.

A placa possui uma placa UART chamada UART3 e sua interface de software dentro do SO é /dev/ttymxc2 Hardware Manual . A única coisa disponível para verificar/definir a porta serial integrada é stty.

Tarefa

Desejo fazer a interface de um GPS Adafruit Ultimate com o UART3 para ler as informações dele no Mira Board.

Tentativa-1

Conectei os dois componentes da seguinte maneira.

UART3_RXD_RS232 (MIRA) --> TX pin (GPS)
UART3_TXD_RS232 (MIRA) --> RX pin (GPS)

Defina a porta serial da seguinte maneira:

 stty -F /dev/ttymxc2 speed 9600

Valor de leitura:

 cat /dev/ttymxc2

Resultado : Valores lixo. Tentei todas as configurações possíveis e ainda obtive valores de lixo. Escrevi um script simples nodepara tentar ler as informações vindas da porta, mas recebi um erro informando que os caracteres (valores lixo) não são reconhecidos.

Tentativa-2

Inicialmente tentei conectar o GPS a um simples Arduino Nano para obter os valores do GPS e funcionou, confirmando que o GPS envia informações e não ocorreu nenhum defeito.

Eu conecto as portas seriais do Mira e do Arduino e tento enviar as informações do Mira para a interface serial do Arduino e leio através do console serial.

configurar

   MIRA_Board (serial UART3) ---> Arduino Nano (Serial Pins) --USBCable--> Computer

alfinetes

 UART3_RXD_RS232 (MIRA) --> RX PIN NANO
 UART3_TXD_RS232 (MIRA) --> TX PIN NANO

Estou logado no quadro Mira através do SSH. O seguinte comando é acionado, esperando esperar o mesmo valor no console serial do computador através do Arduino

 echo 'hello' > /dev/ttymxc2

Resultado : ainda valores de lixo no console. Resultado na Massa

A configuração para /dev/ttymxc2é como

stty -F /dev/ttymxc2 -a                       
speed 9600 baud;stty: /dev/ttymxc2 line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;   -parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal –crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8  
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0   
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke

Se esse problema for devido à incompatibilidade da configuração serial, como soluciono o problema usando stty?

PS : Baud rate para GPS deve ser 9600o que é o caso

yocto stty

1 respostas

  1. Best Answer

    Você pode tentar usar UART1 ou UART2 na placa Mira. De acordo com o manual, eles usam sinais de nível TTL. O módulo GPS produz 3 V, mas tolera 5 V na entrada. O +3 V deve ser suficiente para ser interpretado como um "1" em uma entrada TTL. Os sinais RS-232 não são adequados sem um buffer, porque o RS-232 especifica +3..+12 V para o estado de espaço e -3..-15 V (isto é, menos 15 V) para o estado de marca.

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