No momento, estou tentando implementar uma conexão PAN via bluetooth entre duas placas.
A primeira placa é uma Raspberry Pi Zero e a segunda uma personalizada baseada em Atmel Sama5d2.
As placas estão rodando respectivamente Linux 4.9.75+ e Linux 4.9.30 e usando BlueZ v5.43 e BlueZ v5.46.
Consigo me conectar à conexão bluetooth conectada do meu telefone com ambas as placas usando o script bt-pan .
Aqui está o rastreamento de uma conexão com a conexão com fio do meu telefone
# bt-pan --debug client 60:45:CB:2F:C6:4C --wait
DEBUG:root:Using local device (addr: B8:27:EB:20:54:45): /org/bluez/hci0
DEBUG:root:Using remote device (addr: 60:45:CB:2F:C6:4C): /org/bluez/hci0/dev_60_45_CB_2F_C6_4C
DEBUG:root:Connected to network (dev_remote: /org/bluez/hci0/dev_60_45_CB_2F_C6_4C, addr: 60:45:CB:2F:C6:4C) uuid 'nap' with iface: bnep0
Aqui está o que fiz até agora (usando rpi como cliente e placa personalizada como servidor):
As placas são emparelhadas
Lado do servidor
[bluetooth]# paired-devices
Device B8:27:EB:20:54:45 raspberrypi[/code]
Lado do cliente
[bluetooth]# paired-devices
Device 00:16:A4:0A:15:13 BlueZ 5.46
Interface de ponte de configuração no lado do servidor
#brctl addbr bnep0
#brctl setfd bnep0 0
#brctl stp bnep0 off
#ip addr add 10.5.0.5/255.255.0.0 dev bnep0
#ip link set bnep0 up
Inicie o script bt-pan como servidor no lado do servidor
#bt-pan --debug server bnep0
DEBUG:root:Using local device (addr: 00:16:A4:0A:15:13): /org/bluez/hci0
DEBUG:root:Registered uuid 'nap' with bridge/dev: bnep0 / 00:16:A4:0A:15:13
Inicie o script bt-pan como cliente no lado do cliente
# bt-pan --debug client 00:16:A4:0A:15:13 --wait
DEBUG:root:Using local device (addr: B8:27:EB:20:54:45): /org/bluez/hci0
DEBUG:root:Using remote device (addr: 00:16:A4:0A:15:13): /org/bluez/hci0/dev_00_16_A4_0A_15_13
Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/bt-pan", line 238, in <module>
if __name__ == '__main__': sys.exit(main())
File "/usr/bin/bt-pan", line 210, in main
try: iface = net.Connect(opts.uuid)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/dbus/proxies.py", line 145, in __call__
**keywords)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/dbus/connection.py", line 651, in call_blocking
message, timeout)
dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod: Method "Connect" with signature "s" on interface "org.bluez.Network1" doesn't exist
Pelo que entendi, parece que meu dispositivo bluetooth não exporta o método Connect
para interfaceorg.bluez.Network1
Alguém sabe por que o perfil de rede não é suportado?
Existe uma solução alternativa para resolver esse erro?
Finalmente descobri qual era o problema.
Havia duas questões sobre o que eu fiz:
1. Devo emparelhar DEPOIS de habilitar o PAN no lado do servidor
O perfil PAN é criado pelo script bt-pan, portanto, se o perfil PAN não existia quando o emparelhamento foi feito, o cliente não está ciente de que o dispositivo remoto tem um perfil PAN, resultando em um erro informando que não há nenhum método Connect no interface remota.
2. O cliente deve ser confiável no lado do servidor
O servidor só aceita conexão de dispositivos confiáveis. Se o servidor iniciou o emparelhamento, o cliente é automaticamente confiável, no entanto, se o emparelhamento foi iniciado pelo cliente, o cliente não está na lista de dispositivos confiáveis no lado do servidor, portanto não será aceito na conexão, resultando em uma entrada /Erro de saída.
O servidor pode confiar no cliente após iniciar o emparelhamento ou pode iniciar o emparelhamento sozinho.