Cursores aninhados, vários conjuntos de resultados

Estou usando um procedimento armazenado do SQL Server para gerar um relatório do Excel. Basicamente cada "entrada" no relatório tem três partes: Objeto, Observação e Pontos. As observações têm uma referência à chave primária de um objeto e os pontos têm uma referência a uma observação. Essa é a relação entre as partes. (Desculpe se minha terminologia estiver errada, estou acostumado a escrever em C# ou Java, mas ainda aprendendo SQL.)

Eu quero que a saída seja assim:

-Object

  -All Observations linked to that Object

    - Under each observation there should be all the points linked to that observation

E repita para cada objeto. Eu tenho esse trabalho usando um cursor para gerar todas as observações com cada objeto, mas não consigo fazer com que os pontos apareçam em cada observação.

Eu li em toda a Internet que os cursores são ruins e presumo que isso significa que os cursores aninhados são muito ruins. Mas isso é o que eu tenho até agora. Se você souber de uma maneira melhor de fazer isso, por favor me diga. Estou aberto para refatorar totalmente isso, se necessário.

  DECLARE @Object_Cursor cursor
  DECLARE @Observation_Cursor cursor
  DECLARE @i int
  DECLARE @j int
  DECLARE @row int = 1
  SET @Object_Cursor = CURSOR FOR (SELECT PK_ObjectId FROM Objects)
  OPEN @Object_Cursor
  FETCH NEXT FROM @Object_Cursor INTO @i
    While @@FETCH_STATUS = 0
    Begin
    Select 
        PK_ObjectID,
        Name,
        Timestamp
    From Objects where PK_ObjectID = @i


  SET @Observation_Cursor = CURSOR FOR (SELECT @PK_ObservationID FROM Observations)
  OPEN @Observation_Cursor
  FETCH NEXT FROM @Observation_Cursor INTO @j
    While @@FETCH_STATUS = 0
    Begin
    Select
        Timestamp,
        Note,
        User
        from Observations
        where FK_ObjectId = @i
        order by FK_ObjectID

    Select Lat, Lng 
    From Pts
    Where FK_ObservationID = @j
    Fetch Next From @Observation_Cursor into @j
    END

    FETCH NEXT FROM @Object_Cursor into @i
    END

    Close @Observation_Cursor
    DEALLOCATE @Observation_Cursor
    CLOSE @Object_Cursor
    DEALLOCATE @Object_Cursor

Sinto que a ordem em que estou executando esses loops está errada de alguma forma, mas não consegui obtê-la. A saída atual é:

 -Object    
   -Observations for that object
    -empty points result set

Esses resultados são repetidos várias vezes para o mesmo objeto antes de ir para o próximo, e os pontos estão sempre vazios.

Qualquer ajuda ou indicação em outra direção é muito apreciada.