DUPLICATE KEY UPDATE pergunta

Estou tentando comparar dados de dois sistemas. A ideia básica é:

• Criar tabela temporária.
• Inserir dados da Tabela1.
• Insira os dados da Tabela2 (Tabela de um servidor remoto vinculado) com IDs UNIQUE respeitados.
• Filtre onde a primeira ou segunda tabela tem informações diferentes.

Estou tentando obter o segundo conjunto de inserções, do segundo sistema, para inserir e, se duplicado, atualizar. Eu não consigo acertar. Para a inserção final, o que devo ter?

Não tenho a "Parte do Filtro" porque não tenho os dados da Tabela2 inseridos. A parte do filtro mostraria as linhas em que o nome Ativo, Sobrenome ou Nome é diferente entre os dois sistemas. where Table1LastName <> Table2LastNameDeclarações de tipo simples .

Nota: Eu tenho isso trabalhando com 2 tabelas temporárias criadas ... e uma junção externa completa e alguns "Onde o ID é nulo". Estou apenas tentando fazer isso funcionar de uma maneira que nunca usei antes.

if object_id('tempdb..#CompareDrs') is not null
    drop table #CompareDrs;
GO

create table #CompareDrs
(
     ID varchar(20) unique
    ,TABLE1Active varchar(1)
    ,TABLE1LastName varchar(50)
    ,TABLE1FirstName varchar(50)
    ,TABLE2Active varchar(1)
    ,TABLE2LastName varchar(50)
    ,TABLE2FirstName varchar(50)
);
GO

INSERT INTO #CompareDrs (ID, TABLE1Active, TABLE1LastName, TABLE1FirstName)
    SELECT
         right('00000000000000000000' + ForeignID, 20) ID
        ,case when Active = 0 then 'I'
              when Active = 1 then 'A'
              else ' '
         end       TABLE1Active
        ,LastName  TABLE1LastName
        ,FirstName TABLE1FirstName
    FROM
                  [DATABASE1].dbo.DRs
    Order By
        ID;
GO

INSERT Into #CompareDrs (ID, TABLE2Active, TABLE2LastName, TABLE2FirstName)
    SELECT 
         right('00000000000000000000' + Cast(DRDR# as Varchar(50)), 20) ID
        ,DRAFLG TABLE2Active
        ,DRLNAM TABLE2LastName
        ,DR1NAM TABLE2FirstName
    FROM
        [LINKEDERVER].[DATABASE].[CATALOG].[TABLE] DR
ON DUPLICATE KEY UPDATE TABLE2Active = VALUES(TABLE2Active), 
                        TABLE2LastName = VALUES(TABLE2LastName), 
                        TABLE2FirstName = VALUES(TABLE2FirstName),
GO

SELECT * FROM #CompareDrs;