recuperar dados com base em uma condição

Você precisa usar um LEFT OUTER JOIN para conseguir isso:

SQL Fiddle

Configuração do esquema do MySQL 5.5.32 :

CREATE TABLE ta
( id INT NOT NULL, 
  name VARCHAR(20) NOT NULL
) ;


INSERT INTO ta
  (id, name)
VALUES
  (1, 'a'),
  (2, 'b'),
  (3, 'c'),
  (4, 'd'),
  (5, 'e'),
  (6, 'f') ;



CREATE TABLE TB
    (`id` int, `p_id` int, `name` varchar(20))
;

INSERT INTO TB
    (`id`, `p_id`, `name`)
VALUES
    (1, 1, 'a'),
    (2, 1, 'b'),
    (3, 1, 'c'),
    (4, 2, 'a'),
    (5, 2, 'b'),
    (6, 2, 'd')
;

GO

CREATE PROCEDURE test
(my_p_id INT)
BEGIN
  SELECT TA.id, TA.name,
         (IF(TB.name IS NOT NULL, 1, 0)) AS `match`
    FROM TA
    LEFT JOIN TB
      ON TA.name = TB.name
     AND TB.p_id = my_p_id;

END;

Consulta 1 :

CALL test(1);

Resultados :

| ID | NAME | MATCH |
|----|------|-------|
|  1 |    a |     1 |
|  2 |    b |     1 |
|  3 |    c |     1 |
|  4 |    d |     0 |
|  5 |    e |     0 |
|  6 |    f |     0 |

Consulta 2 :

CALL test(2);

Resultados :

| ID | NAME | MATCH |
|----|------|-------|
|  1 |    a |     1 |
|  2 |    b |     1 |
|  3 |    c |     0 |
|  4 |    d |     1 |
|  5 |    e |     0 |
|  6 |    f |     0 |

A consulta de interesse é agrupada no procedimento test. Isso torna o trabalho com SQLFiddle um pouco mais fácil. Mas você certamente pode usar a consulta fora de um procedimento. No entanto, preste atenção ao fato de que a comparação com o valor do parâmetro faz parte da avaliação do LEFT JOIN.

Para mais informações sobre JOINs, confira minha série JOIN aqui: http://sqlity.net/en/1146/a-join-a-day-introduction/

Essa série é escrita sobre o SQL Server. Mas a maioria dos conceitos e a maior parte da sintaxe também se aplicam ao MySQL.