Chegar ao Registered Serverspainel é bastante fácil com o Ctrl-Alt-G.
Navegar pela árvore é bastante fácil com as teclas de seta.
Depois que a instância desejada for encontrada, existe uma ação de teclado que a abrirá Object Explorer? Se assim for, o que é? Se não, pode ser adicionado?
Se você tiver a tecla “clique com o botão direito” no teclado, poderá usá-la, seguida de E.
Muitas vezes é chamada de tecla "Menu", então Menu, E.
Se você não tiver essa chave, poderá usá Shift+F10-la. Por isso: Shift+F10, E.