Eu tenho um cluster de failover do Windows em execução, com um servidor primário e secundário.
Também criei um grupo de disponibilidade Always On com os dois servidores, sendo a réplica primária e a secundária réplicas síncronas.
Agora quero adicionar uma réplica assíncrona adicional ao Always On Availability Group; para isso, preciso modificar o cluster de failover do Windows?
Depende de como você quer fazer. Se você estiver adicionando uma instância em outro servidor, esse outro servidor deverá ser adicionado ao WSFC em sua implantação atual, pois os AGs não podem abranger diferentes ambientes de cluster.
Se você não deseja HA, mas DR/BC, é possível não usar um cluster usando AGs de escala de leitura, que não exigem clustering.