SELECIONE linhas da tabela uma a uma, comparando os valores de uma coluna com os valores de uma matriz

Eu tenho uma matriz de carimbos de data/hora em um bloco de código PLPGSQL: timestamp_array.

Para cada elemento de timestamp_arrayeu quero pegar o próprio elemento ( timestamp_element) e algumas colunas de uma tabela ( my_table) que também tem uma coluna timestamp, mas não quero pegar a coluna timestamp em si, mas sim o elemento timestamp array. A condição é que eu só queira obter uma linha da tabela para cada elemento da matriz, a correspondência mais próxima (no passado) entre os elementos de carimbo de data/hora na matriz e a coluna de carimbo de data/hora da tabela.

O que eu quero alcançar é algo como:

FOR EACH timestamp_element IN ARRAY timestamp_array
LOOP
  EXECUTE $EXE$
    SELECT my_table.some_other_columns...
    FROM my_table
    WHERE my_table.timestamp <= $1
    ORDER BY my_table.timestamp DESC
    LIMIT 1
  $EXE$
  USING timestamp_element
  INTO tmp_array;

  EXECUTE
    INSERT INTO temporary_table
    VALUES ($1, array_to_string($2, ', '))
  USING timestamp_element, tmp_array;
END LOOP;

Não sei se o código anterior está 100% correto, mas é apenas para tentar explicar melhor o que quero alcançar. E, obviamente, o objetivo seria fazer o trabalho com apenas uma consulta, em vez de uma consulta por elemento de matriz.

Para colocar como um caso prático, se eu tiver um my_table:

Com um timestamp_array:

[
  2020-02-15 12:00:00,
  2020-03-22 00:00:00,
  2020-06-14 17:00:00
]

Eu gostaria do seguinte temporary_tablesem usar uma consulta independente para cada elemento da matriz: