Essa funcionalidade não existe. Há duas coisas a ter em mente:

Crie o índice de qualquer maneira

Você pode gerar o índice de forma que o índice seja criado sem verificar se o índice existe antecipadamente. Por exemplo, você pode executar o seguinte:

ALTER TABLE table_name ADD INDEX (column_to_index);
ALTER TABLE table_name ADD INDEX (column_to_index);

Isso definitivamente criará dois índices sem verificação. Cada índice receberá um nome (talvez column_to_index,column_to_index_1). Claro, você está tentando evitar isso.

Verifique o INFORMATION_SCHEMA primeiro

Aqui está o layout de INFORMATION_SCHEMA.STATISTICS:

mysql> show create table statistics\G
*************************** 1. row ***************************
       Table: STATISTICS
Create Table: CREATE TEMPORARY TABLE `STATISTICS` (
  `TABLE_CATALOG` varchar(512) NOT NULL DEFAULT '',
  `TABLE_SCHEMA` varchar(64) NOT NULL DEFAULT '',
  `TABLE_NAME` varchar(64) NOT NULL DEFAULT '',
  `NON_UNIQUE` bigint(1) NOT NULL DEFAULT '0',
  `INDEX_SCHEMA` varchar(64) NOT NULL DEFAULT '',
  `INDEX_NAME` varchar(64) NOT NULL DEFAULT '',
  `SEQ_IN_INDEX` bigint(2) NOT NULL DEFAULT '0',
  `COLUMN_NAME` varchar(64) NOT NULL DEFAULT '',
  `COLLATION` varchar(1) DEFAULT NULL,
  `CARDINALITY` bigint(21) DEFAULT NULL,
  `SUB_PART` bigint(3) DEFAULT NULL,
  `PACKED` varchar(10) DEFAULT NULL,
  `NULLABLE` varchar(3) NOT NULL DEFAULT '',
  `INDEX_TYPE` varchar(16) NOT NULL DEFAULT '',
  `COMMENT` varchar(16) DEFAULT NULL,
  `INDEX_COMMENT` varchar(1024) NOT NULL DEFAULT ''
) ENGINE=MEMORY DEFAULT CHARSET=utf8
1 row in set (0.00 sec)

mysql>

Você pode apenas consultar a existência do índice pelo nome. Por exemplo, antes de executar

CREATE INDEX index_name ON mytable(column);

Você precisa correr

SELECT COUNT(1) IndexIsThere FROM INFORMATION_SCHEMA.STATISTICS
WHERE table_schema=DATABASE() AND table_name='mytable' AND index_name='index_name';

Se IndexIsThere for 0, você poderá criar no índice. Talvez você possa escrever um procedimento armazenado para criar um índice na tabela de sua escolha.

DELIMITER $$

DROP PROCEDURE IF EXISTS `adam_matan`.`CreateIndex` $$
CREATE PROCEDURE `adam_matan`.`CreateIndex`
(
    given_database VARCHAR(64),
    given_table    VARCHAR(64),
    given_index    VARCHAR(64),
    given_columns  VARCHAR(64)
)
BEGIN

    DECLARE IndexIsThere INTEGER;

    SELECT COUNT(1) INTO IndexIsThere
    FROM INFORMATION_SCHEMA.STATISTICS
    WHERE table_schema = given_database
    AND   table_name   = given_table
    AND   index_name   = given_index;

    IF IndexIsThere = 0 THEN
        SET @sqlstmt = CONCAT('CREATE INDEX ',given_index,' ON ',
        given_database,'.',given_table,' (',given_columns,')');
        PREPARE st FROM @sqlstmt;
        EXECUTE st;
        DEALLOCATE PREPARE st;
    ELSE
        SELECT CONCAT('Index ',given_index,' already exists on Table ',
        given_database,'.',given_table) CreateindexErrorMessage;   
    END IF;

END $$

DELIMITER ;

Aqui está um exemplo de execução (Ei, lembra desta tabela? É da pergunta que você fez em 27 de junho de 2012 ):

mysql> show create table pixels\G
*************************** 1. row ***************************
       Table: pixels
Create Table: CREATE TABLE `pixels` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `type` varchar(30) DEFAULT NULL,
  `timestamp` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
  `pixel_data` blob,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=29 DEFAULT CHARSET=latin1
1 row in set (0.00 sec)

mysql> call createindex('adam_matan','pixels','type_timestamp_id_ndx','type,timestamp,id');
Query OK, 0 rows affected (0.20 sec)

mysql> show create table pixels\G
*************************** 1. row ***************************
       Table: pixels
Create Table: CREATE TABLE `pixels` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `type` varchar(30) DEFAULT NULL,
  `timestamp` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
  `pixel_data` blob,
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `type_timestamp_id_ndx` (`type`,`timestamp`,`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=29 DEFAULT CHARSET=latin1
1 row in set (0.00 sec)

mysql> call createindex('adam_matan','pixels','type_timestamp_id_ndx','type,timestamp,id');
+-----------------------------------------------------------------------+
| CreateindexErrorMessage                                               |
+-----------------------------------------------------------------------+
| Index type_timestamp_id_ndx Already Exists on Table adam_matan.pixels |
+-----------------------------------------------------------------------+
1 row in set (0.00 sec)

Query OK, 0 rows affected (0.01 sec)

mysql>

De uma chance !!!

Eu tenho algo semelhante com o uso SELECT IF()da instrução no MySQL se você estiver tentando não ter procedimentos:

select if (
    exists(
        select distinct index_name from information_schema.statistics 
        where table_schema = 'schema_db_name' 
        and table_name = 'tab_name' and index_name like 'index_1'
    )
    ,'select ''index index_1 exists'' _______;'
    ,'create index index_1 on tab_name(column_name_names)') into @a;
PREPARE stmt1 FROM @a;
EXECUTE stmt1;
DEALLOCATE PREPARE stmt1;

Aqui o select iftem esse formato if (condition, true_case, false_case). O select 'index index_1 exists'é um caso fictício. E o _____desempenha o papel de nome de alias. Se o alias não for feito, o nome da coluna e a linha index index_1 existsserão exibidos, o que confundiria ainda mais. Para ser mais descritivo, você pode usar 'select ''index index_1 exists'' as _______;'.

Se você nomear o índice, a consulta falhará se o índice já existir (testado no MySQL 8.0):

ALTER TABLE `my_table` ADD INDEX `col_idx` (`col` DESC);

Código de erro: 1061. Nome de chave duplicado 'col_idx';

Então você pode simplesmente pegar a exceção e ignorá-la, por exemplo em PHP:

try {
    $db->query('ALTER TABLE `my_table` ADD INDEX `col_idx` (`col` DESC) VISIBLE;');
} catch (PDOException $ex) {
    if($exception->errorInfo[2] == 1061) {
        // Index already exists
    } else {
        // Another error occurred
    }
}

SELECT COUNT(*)
FROM information_schema.statistics
WHERE TABLE_SCHEMA = DATABASE()
  AND TABLE_NAME = 'table_name' 
  AND INDEX_NAME = 'index_name'; 

Minha consulta lhe daria a contagem de índices presentes em uma tabela com um determinado index_name. Com base nessa contagem, você pode decidir se deve emitir um CREATE INDEXcomando ou não.

Testado no MySQL versão 5.5 .

MariaDB suporta IF NOT EXISTSsintaxe . Você pode usar CREATE INDEX IF NOT EXISTSlá.