Início / coding / Perguntas / 79598215
Accepted
doug
Asked: 2025-04-29 19:08:38 +0800 CST

Opções do Pico Hardware SDK não disponíveis para C++

  • 772

Estou brincando com o Pico SDK e a extensão no VS Code e parece que, quando produzo um programa em C++ em vez de C, várias opções de hardware não estão mais disponíveis para inclusão. Especificamente no meu caso, gostaria de usar o ADC.

#include "hardware/adc.h"

Isso funcionou bem com um programa C, mas não está mais disponível em C++.

 fatal error: hardware/adc.h: No such file or directory

Por que isso acontece e há algo que eu possa fazer a respeito? Eu preferiria usar C++ para meus programas, pois quero usar algumas das bibliotecas padrão incluídas em C++ e, para mim, é mais intuitivo.

c++

1 respostas

  1. Best Answer

    O Pico SDK é escrito em C e seus cabeçalhos usam a vinculação C. Ao alternar para C++, o compilador C++ trata os cabeçalhos incluídos de forma diferente, a menos que você diga explicitamente para tratá-los como cabeçalhos C.

    Em C++, se um cabeçalho for escrito em C, mas não protegido com extern "C", o compilador C++ tenta alterar os nomes das funções (ou seja, alterar seus nomes), o que causa erros de vinculação ou erros de arquivo ausente, dependendo da configuração de inclusão.

    Além disso, dependendo da extensão do seu arquivo e da configuração do CMake, o sistema de compilação pode procurar os cabeçalhos no lugar errado ou não compilar determinados arquivos como parte do destino.

    ✅ Como consertar

    1. ✅ Use extern "C"cabeçalhos C em arquivos C++

    Enrole #includeassim:

    extern "C" {
    #include "hardware/adc.h"
}

    Isso diz ao compilador C++ para tratar esses cabeçalhos C como C , não C++ — para que a vinculação e a resolução de nomes funcionem corretamente.

    2. ✅ Verifique seu CMakeLists.txt

    Certifique-se de que seu arquivo CMake esteja configurado corretamente para C++.

    No seu CMakeLists.txt, confirme que você está dizendo para usar C++:

    project(my_project C CXX)

add_executable(my_project
    main.cpp
)

target_link_libraries(my_project
    pico_stdlib
    hardware_adc
)

pico_add_extra_outputs(my_project)

Make sure:

You use main.cpp, not main.c

You link the correct libraries like hardware_adc if needed.

3. ✅ Include Standard C++ Libraries
You can freely use #include <iostream>, std::string, etc., alongside Pico SDK headers, as long as you properly wrap the C includes as shown above.

📌 Final Example (main.cpp):
#include <iostream>
#include <stdio.h>

extern "C" {
    #include "pico/stdlib.h"
    #include "hardware/adc.h"
}

int main() {
    stdio_init_all();
    adc_init();
    adc_select_input(0);

    while (true) {
        uint16_t result = adc_read();
        std::cout << "ADC Value: " << result << std::endl;
        sleep_ms(500);
    }

    return 0;
}

✅ Summary
Use extern "C" when including C headers in a .cpp file.

Confirm your CMakeLists.txt is correctly configured for C++.

You can freely mix C++ features with the Pico SDK.
    • 1

relate perguntas