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TBK
Asked: 2025-04-16 20:09:05 +0800 CST

pyserial não lê a linha completa

  • 772

Quero ler dados do meu Arduino e mostrá-los em uma janela do Tkinter. Funciona bem, mas quando envio os dados para o Arduino a cada 10 ms, ele revisa muitas linhas que não estão completas, como esta:

 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']
⚠️ Invalid line, skipped: ['0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', 'Malik']

O estranho é que quando envio a 10 ms, funciona, mas às vezes não funciona quando movo a janela. Espero que alguém possa me ajudar. Aqui está o meu código:

    def read_Serial_Values(self):
        read_Line = ReadLine(ser)
        self.raw_Input = read_Line.readline().decode('utf-8').strip()
        # if self.is_Data_Here():
        #     print("!Overload!")
        #     self.trash = ser.read_all()
        self.raw_Listet_Input = [x for x in self.raw_Input.split(",") if x]
        if len(self.raw_Listet_Input) < 21:
            print("⚠️ Invalid line, skipped:", self.raw_Listet_Input)
            return
        self.Inp_manager.save_Repeating_Input(self.raw_Listet_Input)

    def is_Data_Here(self):
        if ser.in_waiting >0:
            return True
        return False
               

class ReadLine:
    def __init__(self, s):
        self.buf = bytearray()
        self.s = s
    
    def readline(self):
        i = self.buf.find(b"\n")
        if i >= 0:
            r = self.buf[:i+1]
            self.buf = self.buf[i+1:]
            return r
        while True:
            i = max(1, min(2048, self.s.in_waiting))
            data = self.s.read(i)
            i = data.find(b"\n")
            if i >= 0:
                r = self.buf + data[:i+1]
                self.buf[0:] = data[i+1:]
                return r
            else:
                self.buf.extend(data)

Tentei alterar o tempo limite, mas isso não mudou nada e também mudei a maneira como o programa recebe as linhas.

python

1 respostas

  1. Best Answer

    Você está lendo dados muito rápido, e não há garantia de que a entrada serial terminará corretamente \nantes que seu código tente processá-la, e é por isso que você está obtendo linhas incompletas ou "corrompidas".

    1. Use um tópico dedicado para leitura em série

    O Tkinter é de thread única. Se você ler uma série na mesma thread da interface gráfica, a interface gráfica ficará mais lenta (e vice-versa), especialmente quando você move a janela.

    Execute a leitura serial em um thread separado e coloque os dados válidos em um queue.Queue()que a GUI possa ler com segurança.

    import threading
import queue

data_queue = queue.Queue()

def serial_read_thread():
    read_Line = ReadLine(ser)
    while True:
        try:
            line = read_Line.readline().decode('utf-8').strip()
            parts = [x for x in line.split(",") if x]
            if len(parts) >= 21:
                data_queue.put(parts)
            else:
                print("⚠️ Invalid line, skipped:", parts)
        except Exception as e:
            print(f"Read error: {e}")

    Comece este tópico uma vez no início:

    t = threading.Thread(target=serial_read_thread, daemon=True)

t.start()

    2. No seu loop Tkinter, verifique a fila

    Use after()no Tkinter para buscar periodicamente na fila e atualizar a interface do usuário:

    def update_gui_from_serial():
    try:
        while not data_queue.empty():
            data = data_queue.get_nowait()
            print(data)
    except queue.Empty:
        pass
    root.after(50, update_gui_from_serial)

    Por favor, me avise se isso funcionar e se precisar de mais ajuda! :)

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