Problemas com a barra de navegação inferior e a rota Go

Estou construindo este aplicativo para minha aula de projeto final que escaneia códigos QR e depois de escanear os códigos QR ele redireciona para outra página dart que exibe o resultado. Comecei a implementar a barra de navegação inferior e a rota go e segui muitos tutoriais legais. O único problema que estou tendo é que minha barra de navegação inferior tem duas seleções, uma delas é do recurso de escaneamento e a outra é para uma página de ajuda. Depois que o escaneamento é concluído, os resultados são exibidos, mas eu quero poder selecionar o escaneamento na barra de ferramentas inferior para fazer outro escaneamento, mas ele permanece na mesma página de resultados. Acho que estou fazendo algo errado e tentei muito, mas estou preso. Eu agradeceria se alguém pudesse fornecer alguma orientação.

A página inicial, que é uma página inicial, é carregada, então a página de digitalização permite a digitalização do código QR, e a página de plástico é a página que exibe o resultado.

Tentei seguir tutoriais como este.

https://codewithandrea.com/articles/flutter-bottom-navigation-bar-nested-routes-gorouter/

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:go_router/go_router.dart';
import 'package:recycle/help.dart';
import 'package:recycle/main_p.dart';
import 'package:recycle/main_p_routes.dart';
import 'package:recycle/plastic.dart';
import 'package:recycle/scan.dart';
import 'package:recycle/main_splash_page.dart';

final _rootNavigatorKey = GlobalKey<NavigatorState>();


final router = GoRouter(
  navigatorKey: _rootNavigatorKey,
  initialLocation: Routes.start,
  routes: [
    GoRoute(
      path: Routes.start,
      builder: (BuildContext context, GoRouterState state) {
        return const StartPage();
      },
    ),
    StatefulShellRoute.indexedStack(
      builder:
          (context, state, navigationShell) =>
              LayoutScaffold(navigationShell: navigationShell),
      branches: [
        StatefulShellBranch(
          routes: [
            GoRoute(
              path: Routes.scan,
              builder: (context, state) => const ScanPage(),
              routes: [
                GoRoute(
                  path: Routes.plastic,
                  builder: (context, state) => const Plastic(),
                ),
              ],
            ),
          ],
        ),
        StatefulShellBranch(
          routes: [
            GoRoute(
              path: Routes.help,
              builder: (context, state) => const Help(),
            ),
          ],
        ),
      ],
    ),
  ],
);

class Routes {
  Routes._();

  static const String start = '/start'; // start page
  static const String scan = '/scan'; //scan page

  static const String plastic = 'plastic';
  static const String nestedPlastic = '/scan/plastic'; // plastic page
  static const String help = '/help';
  static const String aluminum = '/aluminum'; // help page
}




import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:go_router/go_router.dart';
import 'package:recycle/main_p_dest.dart';

class LayoutScaffold extends StatelessWidget {
  const LayoutScaffold({required this.navigationShell, super.key});

  final StatefulNavigationShell navigationShell;

  @override
  Widget build(BuildContext context) => Scaffold(
    body: navigationShell,
    bottomNavigationBar: NavigationBar(
      selectedIndex: navigationShell.currentIndex,
      onDestinationSelected: navigationShell.goBranch,
      indicatorColor: Theme.of(context).primaryColor,
      destinations:
          destinations
              .map(
                (destination) => NavigationDestination(
                  icon: Icon(destination.icon),
                  label: destination.label,
                  selectedIcon: Icon(destination.icon, color: Colors.white),
                ),
              )
              .toList(),
    ),
  );
}

import 'package:flutter/material.dart';

class Destination {
  const Destination({required this.label, required this.icon});

  final String label;
  final IconData icon;
}

const destinations = [
  Destination(label: 'Scan', icon: Icons.camera_rear),
  Destination(label: 'Help', icon: Icons.help),
];