Como posso exibir opções selecionadas de uma seleção múltipla neste aplicativo Laravel 8?

Estou trabalhando em um aplicativo de blog no Laravel 8.

No formulário que uso para editar artigos, tenho um elemento de seleção múltipla.

Quero que o formulário mostre as tags que foram selecionadas. Para isso, fiz o seguinte na view:

<label for="tags" class="col-md-12">{{ __('Tags') }}</label>

@php
  $selected = explode(",", $tags);
@endphp

<select name="tags[]" id="tags" class="form-control" multiple="multiple">
    @foreach ($tags as $tag)
        <option value="{{ $tag->id }}" {{ (in_array($tag->id, $selected)) ? 'selected' : '' }}>{{ $tag->name }}</option>
    @endforeach
</select>

No controlador, tenho:

public function edit($id)
  {
    $article = Article::find($id);
    return view(
      'dashboard/edit-article',
      [
        'categories' => $this->categories(),
        'tags' => $this->tags(),
        'article' => $article
      ]
    );
  }

public function update(Request $request, $id)
{
    $validator = Validator::make($request->all(), $this->rules, $this->messages);

    if ($validator->fails()) {
      return redirect()->back()->withErrors($validator->errors())->withInput();
    }

    $fields = $validator->validated();
    $article = Article::find($id);

    // If a new image is uploaded, set it as the article image
    // Otherwise, set the old image...
    if (isset($request->image)) {
      $imageName = md5(time()) . Auth::user()->id . '.' . $request->image->extension();
      $request->image->move(public_path('images/articles'), $imageName);
    } else {
      $imageName = $article->image;
    }

    $article->title = $request->get('title');
    $article->short_description = $request->get('short_description');
    $article->category_id = $request->get('category_id');
    $article->featured = $request->has('featured');
    $article->image = $request->get('image') == 'default.jpg' ? 'default.jpg' : $imageName;
    $article->content = $request->get('content');
    // Save changes to the article
    $article->save();
    //Attach tags to article
    if ($request->has('tags')) {
      $article->tags()->attach($request->tags);
    }

    return redirect()->route('dashboard.articles')->with('success', 'The article titled "' . $article->title . '" was updated');
}

Por um motivo que não consegui identificar, isso não funciona. Isso significa que as tags do artigo não estão selecionadas no <select>elemento.

Onde está meu erro?