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user2953113
Asked: 2024-07-06 12:41:43 +0800 CST

使能RCC外设时钟后如何正确实现延迟？

  • 772

我是 STM32 微控制器的新手。我想知道如何在启用 RCC 外设时钟后正确实现 2 个时钟周期的延迟。

https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0454-stm32g0x0-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf的第 5.2.16 节（第 134 页）

使能位具有同步机制，可为外设创建无故障时钟。设置使能位后，时钟激活前会有 2 个时钟周期的延迟，软件必须考虑到这一点。

我偶然发现了下面的解释，它看起来是正确的。

https://github.com/lab11/stm32l0-base/blob/master/sdk/STM32Cube_FW_LO_V1.5.0/Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/Src/stm32l0xx_hal_rcc.c >

RCC 限制##### 评论部分。

此延迟取决于外设映射。如果外设映射到 AHB 上：在硬件寄存器上设置时钟使能位后，延迟为 2 个 AHB 时钟周期。如果外设映射到 APB 上：在硬件寄存器上设置时钟使能位后，延迟为 2 个 APB 时钟周期。

我看了几个例子。第一个例子中，读回了 RCC 外设时钟使能寄存器。

RCC->AHB1ENR |= (1 << RCC_AHB1ENR_GPIOAEN_Pos);
  
// do two dummy reads after enabling the peripheral clock, as per the errata
volatile uint32_t dummy;
dummy = RCC->AHB1ENR;
dummy = RCC->AHB1ENR;

第二个例子中，读回外设寄存器。

void clock_wait_bus_cycles(enum bus_type bus, uint32_t cycles)
{
    volatile uint32_t unused __attribute__((unused));
    if (bus == BUS_AHB) {
        while (cycles--)
            unused = STM32_DMA1_REGS->isr;
    } else { /* APB */
        while (cycles--)
            unused = STM32_USART_BRR(STM32_USART1_BASE);
    }
}

哪一个才是正确的方法？

arm

1 个回答

  1. Best Answer

    第一个例子显然是针对除您所引用的 STM32G0x0 之外的 STM32 部件，因此从这个意义上说它是不正确的。STM32G0x0 有一个 AHB，所以AHBENR不是AHB1ENR，并且 GPIOA 时钟在任何情况下都是通过IOPENRnot启用的AHBENR。然而，该技术是合法的，但需要特定于该部件才能正确。

    第二种方法中的函数包括函数调用开销和循环的 CPU 周期数，因此会稍微长一些，但这会让人为小事操心。它可能不必要地复杂。第二种方法中读取的外设的选择似乎是任意的。您可以像第一个例子一样读取适当的 RCC 启用寄存器。要求只是读取依赖于相关总线或外设的等待状态的内容，以便在读取完成之前不会执行进一步的指令。

    ST 提供 HAL 和 LL 外设库，它们可能是推荐方法的良好范例（或者至少是可能有效且经过测试的方法）——即使您选择不使用这些库本身。

    例如，STM32G0x0 HAL 执行以下操作：

    #define __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()           do { \
                                                    __IO uint32_t tmpreg; \
                                                    SET_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOAEN); \
                                                    /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \
                                                    tmpreg = READ_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOAEN); \
                                                    UNUSED(tmpreg); \
                                                  } while(0U)

    它读取刚刚写入的单独使能位，这保证了正确的时钟：

    #define READ_BIT(REG, BIT)    ((REG) & (BIT))

    直到时钟激活时，读取才会完成，因此我认为单次读取就足够了。

    事实上，第一个示例中的代码不适用于您正在使用的部件，这可能是使用 ST 提供的 HAL 库的一个理由——它避免了在多个 STM32 部件上使用和移植代码的问题，而这些部件在不同系列之间存在很大差异。

    • 2

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